無人搬運車，俗稱AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有保護以及各種移載功能的運輸車。其顯著特點是不需駕駛員，多以蓄電池為動力源，并可通過上層設備對AGV的運行進行調度，以滿足工業(yè)現場的生產需求。

對于企業(yè)而言，引進AGV可以實現24小時不停歇工作。不僅大大降低了人工成本，工作效率和準確度都遠比人工要高。工作產出和品質也更加穩(wěn)定。而在特定工作環(huán)境中，AGV還可代替人工執(zhí)行危險、易疲勞的操作，保障人員的生產作業(yè)安全。隨著智能工廠的實現，越來越多的AGV小車將出現在各個行業(yè)的車間。

作為一種融合了軟件工程、自動控制、機械、電子、傳感、通信等多種技術的綜合性設備，AGV產品對系統(tǒng)整合要求很高，而且也越來越趨于集成化。目前，AGV產品已開始逐步與分揀、搬運、碼垛等自動化設備配合使用，系統(tǒng)更趨于復雜，加之系統(tǒng)中越來越多采用開放性協議和通用產品，質量問題和安全問題日益凸顯，增加把控難度。

針對提升AGV小車運行精度、監(jiān)測精度、避障精度、可靠性和信息交互網絡化的需求，臺達打造了AGV整體系統(tǒng)方案，實現了AGV小車的控制智能化。

在調度控制上，方案采用了臺達高功能中型可編程控制器AH500系列作為主控制器，主要進行任務調度邏輯運算和以太網數據交換；采用人機界面DOP-W系列作為人機交互工具，實現參數設定、AGV狀態(tài)監(jiān)控等；采用無線通訊模塊DVW作為倉庫無線覆蓋的一部分。調度方案可以實現AGV小車的路徑學習存儲及請求任務的邏輯排序：包括單任務派送、多任務合并派送，根據不同區(qū)域任務數量，運算派送的先后順序；以及監(jiān)控各AGV的運行狀態(tài)、電量狀態(tài)，位置狀態(tài)等。

AGV的控制則采用高階泛用型可編程控制器AS300系列，以及相應擴展卡，用Ethernet與調度系統(tǒng)通訊，以RS-485及RFID與驅動器、鋰電通訊；無線通訊模塊DVW設置為客戶端，支持802.11R高速無線漫游功能，實現AGV與基站間的無縫通訊；以人機界面DOP系列進行人機交互。 

AGV小車執(zhí)行自動化無人搬運，可降低人工勞動強度提升工作效率，同時也能嫻熟快速地完成一些人力執(zhí)行難度較高的搬運作業(yè)。通過臺達提供的相應解決方案，引進AGV小車于大型設備的裝配車間，可實現精細化、柔性化、信息化的點對點自動存取搬運作業(yè)，實現縮短物流時間、降低商品損耗，減少建設投資的成本。